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mjello 님의 개발 블로그
[코드리뷰] 2023 임베디드 소프트웨어 경진대회 : 휴머노이드 골프 로봇
https://github.com/KOSS-ROKO/Team_RoKo_2020테스트는 다른 비공개 레포에서 진행했습니다. 대회 소개 및 목표는 1,2편을 참고해주시기 바랍니다.https://mjello.tistory.com/3https://mjello.tistory.com/5로봇 스펙 2족 보행 로봇 MF-RAPI4두뇌보드 : 라즈베리파이 4 (4G-64G) | OS : 라즈비안 리눅스제어보드 : MR-C3024FX | OS : 로보베이직 테스트 방식 : VNC로 로봇 라즈베리파이와 연동개발 방식 : VScode의 LiveShare 기능으로 다같이 화면 공유 후 작업,로봇 라즈베리파이에 로그인 된 Github 계정으로 Commit 로직 및 클래스 다이어그램 소개 기본 로직입니다.0. 준비1...
[후기-1 : 예선] 2023 임베디드 소프트웨어 경진대회 : 휴머노이드 골프 로봇
드디어!! 작성하는 애증의 임소경 후기개인적 기록 + 앞으로 도전하시는 분들께 도움이 됐으면 하는 마음에 작성합니다!코드리뷰 & 배운점 : https://mjello.tistory.com/4 수상 결과 제 21회 임베디드 소프트웨어 경진대회 ESW오픈 부문 : 2등, 임베디드SW·System산업협회 회장상지능형 휴머노이드 부문 : 입선 제 20회 임소경과 다르게, 2023년 21년 임소경 휴머노이드 로봇의 주제는 '로봇 골프' 였습니다.과제목표 : 이족보행 로봇을 이용하여 지능형 로봇 골프 대회 진행영상처리 및 로봇의 움직임 제어에 관련된 SW개발 예선 예선에서는 개발계획보고서와 영상제출을 통해 총 10팀을 선발해서 본선 진출 팀을 결정합니다. 저희 팀 [ROKO] 은 단과대 학술동아리에서 파생된 팀..