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mjello 님의 개발 블로그

[컴퓨터비전 2] - 딥러닝을 중심으로

김장호 교수님의 ‘컴퓨터 비전’ 기말고사 범위를 정리한 내용입니다  https://sustaining-blackberry-3e6.notion.site/14f3f207490480cd89c7cd36337e9c2c 컴퓨터비전 | Notion김장호 교수님의 ‘컴퓨터 비전’ 기말고사 범위를 정리한 내용입니다sustaining-blackberry-3e6.notion.site  목차 0. introduction지도/비지도/준지도 학습학습 모델일반화 능력 1. Linear ClassifiersParametric Approach행렬 to 벡터선형 관계 조건 loss functionCross Entropy losssoftmax 함수 2. DNN 딥러닝feature transformNeural NetworksActivate..
컴퓨터 비전 👀 2024. 12. 25. 23:51
[소프트웨어 아키텍처 03] UML/SOLID Design Principles/GRASP

*  최은미 교수님의 소프트웨어 아키텍처 수업을 듣고, 개발 시 참고하기위해 간단히 정리했습니다.08 UMLUse Case Diagramactor 행위자 (시스템과 교류하는 사람 or 시스템 or 장치)Use Case (행위)시스템바운더리 클래스 (외부와 상호작용)엔터티 클래스 (주요 추상개념)컨트롤 클래스 (유스케이스 행위)보통 Association이랑 Realization 많이 씀Association : A → B 와 같이 방향이 있는 실선의 경우, A가 B를 참조한다는 의미Inheritance : 부모 클래스와 자식 클래스 간의 상속 관계Realization : 인터페이스를 상속하여 클래스에서 실제 기능을 실현화 할 때 사용Dependency : 클래스간 참조 관계Aggregation : 집합 관계..
소프트웨어 아키텍처 🗃️ 2024. 11. 20. 16:08
[소프트웨어 아키텍처 02] Quality Attributes/Quality

*  최은미 교수님의 소프트웨어 아키텍처 수업을 듣고, 개발 시 참고하기위해 간단히 정리했습니다.06 Quality Attribute Quality Attribute 품질 특성: 수치로 측정 가능하고 테스트 가능한 속성으로, 제품/서비스가 요구사항을 얼마나 충족시키는가 (능력)  Quality Attributes in Implementation (구현 시 품질 특성)Interoperability (상호 운용성): 데이터 교환 및 접근성Maintainability & Extensibility (유지보수성 및 확장성): 수정 및 확장 용이성Testability (테스트 가능성): 테스트 케이스 수립 난이도Portability (이식성): 플랫폼 독립성Scalability (확장성): 규모 확장 대응 능력Fl..
소프트웨어 아키텍처 🗃️ 2024. 11. 19. 15:00
[소프트웨어 아키텍처 01] Structures/View/DesignGuideline in SA

*  최은미 교수님의 소프트웨어 아키텍처 수업을 듣고, 개발 시 참고하기위해 간단히 정리했습니다.  02 구조모든 시스템은 소프트웨어 아키텍처를 가진다 - 아키텍처의 목적 : 최적화measurable performance 측정가능 성능hard, soft constraints 제약조건- 개발 :[ 문제 --모델링해서→ 모델 --구현해서→ 솔루션 ]  03 Viewview : 다양한 측면에서 바라 보는 것 View : 시스템의 일부분 나타냄, 요소, 상호작용, Structure를 특정 관점에서 봄Structure : 실제 구성 요소들과 관계들모듈 구조 : 기능적 부분으로 분할모듈 뷰 : 특정 관점으로 선택된 구조 정보만, 문서화 C&C 구조 : 데이터 중심의 시스템에서 다양한 역할을 수행, 효율적인 상호 작..
소프트웨어 아키텍처 🗃️ 2024. 11. 18. 11:19
[코드리뷰] 2023 임베디드 소프트웨어 경진대회 : 휴머노이드 골프 로봇

https://github.com/KOSS-ROKO/Team_RoKo_2020테스트는 다른 비공개 레포에서 진행했습니다. 대회 소개 및 목표는 1,2편을 참고해주시기 바랍니다.https://mjello.tistory.com/3https://mjello.tistory.com/5로봇 스펙  2족 보행 로봇 MF-RAPI4두뇌보드 : 라즈베리파이 4 (4G-64G)  |  OS : 라즈비안 리눅스제어보드 : MR-C3024FX | OS : 로보베이직 테스트 방식 : VNC로 로봇 라즈베리파이와 연동개발 방식 : VScode의 LiveShare 기능으로 다같이 화면 공유 후 작업,로봇 라즈베리파이에 로그인 된 Github 계정으로 Commit    로직 및 클래스 다이어그램 소개  기본 로직입니다.0. 준비1...
개발 하자 🛠 2024. 9. 1. 23:46
[후기-1 : 예선] 2023 임베디드 소프트웨어 경진대회 : 휴머노이드 골프 로봇

드디어!! 작성하는 애증의 임소경 후기개인적 기록 + 앞으로 도전하시는 분들께 도움이 됐으면 하는 마음에 작성합니다!코드리뷰 & 배운점 : https://mjello.tistory.com/4 수상 결과 제 21회 임베디드 소프트웨어 경진대회 ESW오픈 부문 : 2등, 임베디드SW·System산업협회 회장상지능형 휴머노이드 부문 : 입선 제 20회 임소경과 다르게, 2023년 21년 임소경 휴머노이드 로봇의 주제는 '로봇 골프' 였습니다.과제목표 : 이족보행 로봇을 이용하여 지능형 로봇 골프 대회 진행영상처리 및 로봇의 움직임 제어에 관련된 SW개발   예선 예선에서는 개발계획보고서와 영상제출을 통해 총 10팀을 선발해서 본선 진출 팀을 결정합니다. 저희 팀 [ROKO] 은 단과대 학술동아리에서 파생된 팀..
프로젝트 후기 💻 2024. 8. 31. 18:52
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